FACILITÉ D’UTILISATION
- Installation simple et rapide
- Création simple de l’application
- Manuel d’utilisation intégré
- Entièrement intégré au contrôleur robot (pas de PC/WINDOWS requis)
4 PROCESS POSSIBLES
- Process normal Vision 2D
- Process de dépalettisation Vision 2½D
- Process Vision 2D Multiview
- Process Vision 2D Visual Line Tracking (suivi de convoyeur)
MODE “AUTO EXPOSURE”
Compensation des variations de lumière
FONCTION “CALIPER”
Le système iRVision peut vérifier la longueur d’une zone définie
OUTIL HISTOGRAMME
L’outil Histogramme permet de visualiser les niveaux de gris d’une zone définie. Le but est de s’assurer qu’il y a assez de place autour de la pièce pour le préhenseur. Ceci évite que les pièces soient abîmées ou cassées, et de réduire ainsi les coûts.
PROCESS DÉPALETTISATION VISION 2½D VISION
Ce type de process Vision permet le calcul d’une hauteur Z, et supporte certaines fonctions spéciales de dépalettisation. Les nouvelles fonctions sont également supportées.
PROCESS VISION 2D MULTIVIEW
Ce type de process Vision permet la détection très précise de très grandes pièces. L’information vision de deux caméras est utilisée pour trouver la position correcte. L’installation et l’utilisation sont très simples et très rapides. Les nouvelles fonctions sont également supportées.
SOLUTION PROCESS AMÉLIORÉE
L’option Visual Line Tracking (Suivi de convoyeur avec vision) fournit des solutions robotiques pour:
- Tri de pièces non rangées sur un convoyeur
- Prise de pièces non rangées sur un convoyeur
- Placement précis de pièces sur un convoyeur
VISUAL LINE TRACKING (SUIVI DE CONVOYEUR AVEC VISION)
Ce process Vision supporte la fonction Visual Line Tracking, avec un outil spécial d’aide à l’installation et à la calibration de la caméra.
3DL VISION
3DL Vision is used for reliable part location and orientation, regardless of variations in part size and occlusions. It allows Bin Picking and Panel Picking.
- Recognition of parts position ( X,Y,Z ) and orientation ( W,P,R )
- 100% FANUC Product ( Hardware and Software )
VISION SHIFT
VISION SHIFT is a help to setting up spot and arc welding systems in order to compensate some position gaps between the configuration as shown in offline programming programs and the real configuration. Before VISION SHIFT, those gaps had to be calibrated by manual teaching on the floor.
- VISION SHIFT utilises a 3D positioning capability of its vision sensor to measure the gap and calibrates the robot program automatically.
- VISION SHIFT also has a capability to automatically set tool center points (TCP) and arc torch tips which used to be set by manually and carefully operating the robot.
- It usually only takes about 30 minutes for VISION SHIFT to measure and calibrate robot programs with high-precision and non-contact measurements, instead of hours when done manually. VISION SHIFT thus offers a significant reduction in total set-up time.
- VISION SHIFT provides also a coordinated pair setting. Perfect for the best possible setup of a Dual-, Triple-, and Quadarm ARC Welding Application.
- VISION SHIFT provides also a Vision Mastering Function to remaster FANUC robots after motor changing, etc… (this is only available with iRVision and not V-500iA)