Pick&Place, Packaging - l'industrie alimentaire
15/11/2011
Un pâtissier qui a une vision d’avenir
L’industrie alimentaire est un marché relativement nouveau pour l’automatisation à l’aide de robots industriels. Néanmoins, cette ‘main d’œuvre’ propre et fiable gagne du terrain dans le domaine de la transformation alimentaire. L’applicabilité des robots dans le secteur alimentaire ne cesse de croître. Grâce, notamment, au développement de robots spécifiques pour le secteur. L’année dernière, DERO a installé trois cellules robotisées sur la ligne de cake d’un des plus grands fabricants de viennoiseries des Pays-Bas.
Les produits les plus modernes
DERO a installé récemment plusieurs installations robotisées chez Driehoek Banket. Cette pâtisserie industrielle, à la mentalité progressiste, fournit des biscuits et des viennoiseries à tous les supermarchés des Pays-Bas. Elle exporte également vers plus de 20 pays.
Ronald Koomen, responsable de plusieurs établissements Aviateur, explique : ‘Le marché des débouchés d’Aviateur, outre le canal des produits alimentaires, est celui de la restauration hors domicile, à l’échelon national et international. Le site d’Alkmaar est par exemple spécialisé dans la fabrication de cakes’.
Il y a quelques années, Aviateur a décidé d’investir dans un département de conditionnement automatisé pour épargner sur les coûts de main d’œuvre. Le département a entièrement été réaménagé.
D’après Ronald, la transformation et l’automatisation de cette unité a eu un sérieux impact. Les manutentionnaires, qui avaient jusqu’à présent emballé les produits, sont devenus des opérateurs machines. Il a fallu un temps d’adaptation.
Deux cellules robotisées placent les biscuits conditionnés dans des emballages flow wrap sur des plateaux (capacité maximale : 325 biscuits par minute), tandis que la troisième conditionne divers produits dans des cartons (capacité maximale : 150 produits par minute).
Ronald continue : ‘Si avant, 6 opérateurs se chargeaient du conditionnement des biscuits, 2 robots font maintenant le travail !’.
Les cellules robotisées
Pour que les deux cellules robotisées qui placent les biscuits sur les plateaux puissent atteindre la cadence de 325 biscuits par minute, les biscuits sont prélevés par 9. Via un système d’alimentation spécial, les biscuits qui proviennent du flow wrapper sont posés à l’endroit approprié puis introduits dans la chaîne d’alimentation. La vitesse de la chaîne de transport varie avec l’introduction des biscuits, de manière à ce que malgré les fluctuations dans l’introduction des biscuits, les robots puissent être alimentés en continu. Les biscuits sont prélevés à l’aide du robot M-6iB à 6 axes de FANUC. Le robot prend les biscuits ‘au vol’ c’est-à-dire sur un convoyeur à bande en mouvement. Il est équipé d’un système ‘linetracking’ à cet effet.
A la troisième cellule robotisée, les produits sont prélevés par plusieurs unités à la fois pour atteindre la cadence de maximum 150 produits à la minute. Le conditionnement a lieu à l’aide du robot à 6 axes LR-Mate 200iC de FANUC. L’intégration du robot permet de créer une cellule Pick & Place flexible et fiable. Les produits sont prélevés à l’aide de ventouses et divers grappins sont prévus pour les produits/cartons de tailles différentes. Ceux-ci sont interchangeables via un système de changement manuel.
Ronald continue: ‘J’ai vraiment été impressionné par la simplicité géniale d’une cellule robotisée. L’adapter est un jeu d’enfant. Il suffit de changer le grappin, 3 choses sur le convoyeur et c’est tout.’
La commande
L’élément unique des installations livrées par DERO est que le pilotage robotisé des cellules fait office de cellule-contrôleur. Via un système multi-tasking, un contrôle de l’équipement a lieu jusqu’au niveau de la cellule. Cela crée une structure de commande claire et simple.
La commande et le signalement de pannes ont lieu via un panneau tactile qui communique avec la commande du robot. Le contrôle de l’équipement périphérique se fait sur base d’entrées et de sorties numériques. Tout l’équipement périphérique est commandé à partir du robot, aucun plc n’est donc nécessaire.
Avantages des robots
Les robots se chargent souvent des travaux monotones et physiquement contraignants. Ils portent peu d’importance aux nombres d’heures qu’ils doivent prester et à ce qu’ils doivent faire !
Grâce à leur conception sanitaire aisément nettoyable, les robots alimentaires de FANUC peuvent être notamment utilisés dans le secteur de la transformation de la viande, du poisson, du fromage et du lait.
Remplacer les opérateurs par des robots permet d’épargner sur les coûts du personnel et d’augmenter l’efficience. Les robots ne souffrent pas de stress, de pression du travail ou autres ‘problèmes’ qui diminuent la productivité.
L’industrie alimentaire est plus ou moins forcée d’automatiser ses processus de production. Les robots augmentent la sécurité des process et diminuent le risque de panne ou de baisse de production grâce à leur fiabilité et leur disponibilité. Sans le développement de solutions d’automatisation intelligentes, il sera impossible de produire et d’avoir des produits de haut niveau en continu dans l’avenir.