F-200iB

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Le F-200iB a une forme hexapode unique. Celle-ci confère au robot :

une grande stabilité pour des applications de force telles que l’usinage, l’ébavurage, la découpe, le soudage par point à électrodes fixes, ...
une solution flexible de montage pour des applications telles que la manipulation et le positionnement de pièces pour l’assemblage de carrosserie.

Le robot peut fournir une position flexible de localisation de l’outil en fonction de la position précise des caisses et des pièces de voiture.

Moins de composants mécaniques :

Stock de pièces détachées réduit
Réduction des temps d’arrêt grâce à la rapidité et la facilité de remplacement des pièces
MTTR (Mean Time To Repair) < 30 min
1 seule intervention d’entretien nécessaire par an
Les robots FANUC ne nécessitent pas de batterie spécifique ; des batteries du commerce peuvent être utilisées, ce qui diminue les coûts de maintenance pour le client

Modèle		F-200iB
Axes contrôlés		6
Contrôleur		R-30iA
Charge embarquée maximum au poignet [kg]		100
Répétabilité [mm]		0.1
Poids [kg]		190
Rayon d'action [mm]		1040
Amplitude de mouvement [°]	Axe 1	-
	Axe 2	-
	Axe 3	-
	Axe 4	-
	Axe 5	-
	Axe 6	-
Vitesse maximum [°/s]	Axe 1	-
	Axe 2	-
	Axe 3	-
	Axe 4	-
	Axe 5	-
	Axe 6	-
Moment [Nm/kgm²]	Axe 4	588/36
	Axe 5	-
	Axe 6	-
Ratio IP		IP54

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