M-3iA/6A

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M-3iA/6A, 6 axes (3 axes au poignet) pour les applications d’assemblage flexibles.

Robot FANUC M-3iA/6A : robot 6 axes avec les capacités de mouvement d’une main humaine.
Robot FANUC M-3iA/6S : robot 4 axes avec un poignet grande vitesse pour la rotation de pièces. Le poignet creux permet le passage interne des tuyaux d’air dans le centre de la pince.
Temps de cycle : jusqu’à 0,3 sec. (25 mm x 200 mm x 25 mm avec 0.1kg de charge embarquée)
Accès aux pièces de travail par le dessus, pour une programmation simplifiée et des temps de cycle plus rapides.
Le robot FANUC M-3iA est conçu pour un montage au plafond au-dessus du plan de travail, permettant une grande économie d’espace.
Son poids léger et sa taille compacte permettent de concevoir des cellules robotisées très petites.
Contrôleur R-30iA Mate, pour un gain de place supplémentaire.

Les mouvements 6 axes peuvent exécuter des tâches complexes d’assemblage 6D, de soudure, d’encollage, etc.
Le système de vision intégré FANUC iRVision (option) peut être monté sur la base du robot, remplaçant ainsi des systèmes d’alimentation de pièces.
L’option FANUC Force Sensor peut être installée pour les applications d’assemblage nécessitant une grande précision.

Le concept unique de structure parallèle 6 axes offre des vitesses et une précision accrues par rapport à des robots d’assemblage traditionnels.
Comparé aux robots conventionnels, l'enveloppe de travail cylindrique permet de réduire les distances de mouvement et d’augmenter la vitesse des temps de cycle.
Le robot est habituellement installé au-dessus de la pièce de travail, permettant un accès rapide et facile par le haut.
Grâce à ses 3 axes au poignet, le robot M-3iA est extrêmement flexible : il peut par exemple réaliser des opérations d’assemblage complexes telles que l’inclinaison et l’insertion de circuits imprimés, ainsi que le brasage de ces mêmes circuits, traditionnellement réalisés manuellement.
Une autre version du robot est disponible, avec 1 axe au poignet, idéal pour la prise à grande vitesse et pour l’assemblage.

Modèle		M-3iA/6A
Axes contrôlés		6
Contrôleur		R-30iA, R-30iA Mate Open Air Controller
Charge embarquée maximum au poignet [kg]		6
Répétabilité [mm]		+/- 0.1
Poids [kg]		153
Rayon d'action [mm]		1350
Amplitude de mouvement [°]	Axe 1	-
	Axe 2	-
	Axe 3	-
	Axe 4	720
	Axe 5	300
	Axe 6	720
Vitesse maximum [°/s]	Axe 1	-
	Axe 2	-
	Axe 3	-
	Axe 4	2000
	Axe 5	2000
	Axe 6	2000
Moment [Nm/kgm²]	Axe 4	podle manuálu
	Axe 5	podle manuálu
	Axe 6	podle manuálu
Ratio IP		IP67

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