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M-420iA
M-420iA
Les Robots M-420iA et M-421iA sont spécialement conçus pour des manipulations à grande vitesse et des applications d’emballage. Les deux unités sont montées au sol.
M-420iA Séries, solution pour:
Applications d'emballage de lourdes charges à grande vitesse
Vue d'ensemble
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Modèle robot
M-420iA
M-421iA
M-420iA 2nd food
M-420iA High Speed Wrist
Contrôleur
Axes
Charge admissible au poignet (kg)
Répétabilité
Poids de l'unité mécanique
Rayon
Vitesse de mouvement
Vitesse maximum
Moment
Ratio IP
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
Axe 4
Axe 5
Axe 6
R-30iA
4
40
0.5
620
1855
320
115
100
540
-
-
180
200
200
350
-
-
98/2.5
-
-
IP54
2
50
520
115
100
-
-
200
-
-
98/2.5
4
40
620
320
115
100
540
180
200
350
98/2.5
4
30
630
320
115
100
540
180
200
720
98/2.5
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