Robots verhogen productie van kaas
Het versnellen van de productie wordt normaal niet geassocieerd met het maken van kaas, het is normaal dat het maken van kaas lang duurt om de juiste smaak te krijgen. Maar wanneer er 350.000 ton per jaar geproduceerd wordt, wordt “efficiënt verpakken” wel een belangrijk punt. Dit is het geval voor Friesland Foods Cheese, een van de oudste kaasfabrieken in Nederland. KH de Jong, onderdeel van Friesland Foods Cheese en een van de 4 verpakkingsfaciliteiten van Friesland Foods in Nederland, gebruikt FANUC robots op 3 verpakkingslijnen. Meer dan 350 ton Edam, een traditionele kaas in de vorm van een bal geproduceerd in 3 maten: 1,9kg, 1,7kg en 0,9kg, wordt er per week verpakt.
De kazen worden aangeleverd in bakken op transportrekken, de kaas krijgt de kans om te rijpen voordat het verpakkingsproces begint. Elke bak heeft een capaciteit van 35 kazen en er kunnen 10 bakken in een rek. Wanneer de kazen voldoende gerijpt zijn wordt het rek aangeleverd in een buffergebied aan het begin van de verpakkingslijn. Dit buffergebied heeft een capaciteit van 5 volle en 5 lege rekken, deze worden automatisch naar het depalletiseer gebied gebracht. Een FANUC R-2000iB neemt 1 volle bak van het rek en plaatst deze op een vaste positie waar de robot 7 vacuüm cups gebruikt om een volledige rij kazen op te nemen. Deze kazen worden dan op een transportband geplaatst met een individuele locatie voor elke kaas. Lege bakken worden teruggestuurd naar het rek en het proces begint opnieuw.
Christiaan Hallers, Project Manager, KH de Jong legt uit. “Het eerste stadium zorgt ervoor dat de rekken altijd juist staan voor het depalletiseren om vervolgens met was bedekt te worden in een speciale machine. Dit proces maakt gebruik van enkele intelligente kenmerken van de FANUC controller om een efficiënte werking te waarborgen. Collision detection is zeer belangrijk bij het verwijderen van de bak van het rek. Omdat de rekken gebruikt worden om de kazen te transporteren van fabriek naar fabriek kunnen ze beschadigd raken en we moeten elke beschadiging detecteren." Bernard Bakker, hoofd van de technische dienst legt uit: "De motorkoppel wordt constant in het oog gehouden. Wanneer er een toename van het koppel gedetecteerd wordt die hoger ligt dan een vooraf bepaalde waarde wordt de robot automatisch gestopt." Andere kenmerken zijn o.a. dat de robot kan voelen of alle kazen opgepikt zijn met de vacuüm grippers - als er nog een kaas in de bak ligt ziet de robot dit en plaatst de bak voorzichtig terug om te voorkomen dat de kaas zou vallen. Ook kan de robot een “mensachtige rolbeweging met zijn pols” maken om er voor te zorgen dat hij de kaas goed kan vastnemen met de vacuüm grijper. Deze rolbeweging zorgt er ook voor dat de kazen niet aan de bak blijven kleven.
Sensors op de transportband geven een getal door aan de robot om aan te geven wanneer hij de volgende zeven kazen kan neerzetten -dit zorgt ervoor dat de transportband vol blijft. De transportband brengt de kazen naar een paraffine was machine dat de Edam kaas van zijn bekende gekleurde waslaag voorziet. Na het aanbrengen van de laag en nadat de kaas is verpakt in folie en gelabeld is, levert de transportband de kaas aan een FANUC M-710iC robot. Deze heeft een speciale grijper met 6 individuele "vingerachtige" grijpers. Deze neemt 3 kazen op en draait dan 180° om nog 3 kazen op te pikken en plaatst deze dan in een doos. Doordat de robot 180° draait, zijn de labels altijd naar de buitenkant van de doos gericht om schade te voorkomen door de interne verdelingen in de doos.
De volle dozen worden getransporteerd naar een FANUC M-410iA palletiseer robot aan het einde van de lijn. Christiaan gaat verder, "Het gebruik van de M-710iC robot om de kazen in de dozen te plaatsen is echt een grote hulp - vooral het feit dat de robot zelf zijn grijper, die 40kg weegt, kan veranderen. Dit was vroeger het werk van 2 personen en duurde veel langer." De lijn heeft een grote impact gehad op de productiviteit bij KH de Jong, alsook op de arbeidskost die verlaagd is. Christiaan legt uit: "We werken in 2 shifts en de besparing op arbeidskost bedraagt ongeveer 500 uur per week. Daarenboven is de productie met ten minste 10% gestegen. Het systeem zorgt ervoor dat we een maximale capaciteit van 3600 kazen per lijn per uur hebben. Het handelen van de metalen bakken hield altijd een risico in om verwondingen op te lopen daar deze beschadigd kunnen raken bij het transport en ze scherpe randen hebben. De kwaliteit is ook verbeterd en omdat de kaas niet meer met de hand gemanipuleerd wordt is de hygiëne ook verbeterd."
De implementatie van robots bij KH de Jong werd goed onthaald door de arbeiders. Het management zorgde ervoor dat de werknemers betrokken waren en dat ze zich bewust waren van het belang om concurrentieel te blijven door de kwaliteit en productiviteit te verhogen en door de productiekosten te verlagen. Algemeen zijn de werknemers blij met de robots omdat ze nu niet langer de kazen moeten verpakken, wat ze voorheen een vervelende taak vonden. Christiaan besluit: "Er zijn vele positieve punten aan de installatie die we geïnstalleerd hebben, maar wat we zo goed vinden aan de robots is dat we blijven leren over de verschillende functies en over de wijzen om ze efficiënt te gebruiken. Na een demonstratie waren we zeer onder de indruk van de snelheid van 1 robot, terwijl andere leveranciers 2 robots aanboden voor hetzelfde werk."