Sinds zijn Europese lancering in 2006, staat er in de eigen Mazak fabriek in het Verenigd Koninkrijk al meer dan een jaar een Mazak e-Bot Cel 720 operationeel. De e-Bot cel 720, een draaicentrum met een eigen beladingssysteem, zorgt voor een verdubbeling van de capaciteit van Mazak machines en draaibanken waarin gietstukken worden geassembleerd.
Drie machines die bemand werden door 2 operatoren (in 2 ploegen van 8 uur) zijn nu vervangen door 2 machines, een 1 e-Bot en een machine die manueel beladen moet worden door 1 operator (in 2 ploegen). Met 2 operatoren minder en een e-Bot die 720uur/maand onbemand doorwerkt, resulteert dit een verdubbeling van de capaciteit.
Naast de voordelen die voortkomen uit het efficiënt gebruiken van de machine, heeft de e-Bot bovendien de beladings- en ontladingstijd aanzienlijk versneld en heeft hij er ook voor gezorgd dat er minder manuele handeling van zware stukken moet gebeuren. Gietstukken die soms tot 140kg wegen worden zonder probleem en met de meeste nauwkeurigheid door de robot gehandeld. De robot, een FANUC M-900iA, kan tot 350kg handelen.
Dave Simkin, Mazak`s Technische Manager, kreeg de taak om de e-Bot cel te implementeren in zijn productie. "720 uur is gemakkelijker gezegd dan gedaan… tot je alle aspecten begrijpt die een invloed hebben op die productieperiode. De hoofddoelstelling van deze implementatie is om 720uur onbemand te produceren, maar in werkelijkheid moet er een periode vrij zijn waarin die vaststelling kan gebeuren dat deze doelstelling bereikt is. Ook moet er rekening gehouden worden met nakijken van de vloeistofniveaus, toolwissels enz.”
De e-Bot Cel bij Mazak UK is uitgerust met een E500HS draaicentrum met een 1.5m onderlaag en een FANUC Robotics M-900iA robot. Een transportband transporteert rekken met componenten die 3 hoog gestapeld zijn naar het beveiligde gebied van de cel waar de robot ze lokaliseert om ze op de klauw van de draaibank te plaatsen. Nadat 1 laag is afgewerkt, verwijdert de robot een rek zodat hij aan de volgende kan beginnen tot de stapel afgewerkt is.
"We werken zeer nauw samen met het FANUC Robotics UK team. Samen met hen hebben we nagegaan of alle geselecteerde componenten door de robot gehandeld konden worden.”
“Sommige componenten met gegoten groeven konden niet aangepast worden dus werd er gekozen voor het 2D Vision Systeem van FANUC. Dit systeem werd geïntegreerd in de grijper van de robot. Een lichtbron boven het oppikpunt zorgt ervoor dat omgevingslicht het visionsysteem niet verstoort."
"De totale automatisering van een draaibank, in vergelijking met een bewerkingscentrum, is ingewikkelder daar de klauwen van de draaibank de correcte afmetingen moeten hebben voor verschillende diameters. Hierdoor wordt de componentenselectie de kerntaak die bepaald of een volledige onbemande productie mogelijk is of niet”, aldus Dave Simkin.
Complexere componenten, bijvoorbeeld assen waarbij diepere gaten geboord worden en waar er problemen kunnen optreden met vijlsel, worden bewerkt op de bemande draaibank. Omdat er in die buurt een operator aanwezig is, is er geen behoefte om deze tweede machine te automatiseren. “De implementatie van de robot in de cel was heel eenvoudig omdat er al een goede relatie bestond tussen Mazak en FANUC”, verklaart Simkin. Voor de eerste vergadering had FANUC UK al feedback ontvangen van FANUC US over een e-Bot cel die daar al geleverd was. Dit hielp het proces te versnellen. Wanneer de volledige specificaties van de cel aan FANUC gegeven werden, werden alle mogelijke onderdelen beoordeeld en werden er tests uitgevoerd. "Na de succesvolle implementatie van de e-Bot Cel produceert deze nu 300 onderdelen per maand. De cel is een belangrijk deel van de productie maar dient ook als een voorbeeld; het toont het vertrouwen in onze eigen producten en bevestigd zijn kunnen,” besluit Dave Simkin.