Nieuwe compacte 6kg en 6-assige delta robot voor high speed assembling, picking & packing toepassingen.
22/12/2009
Nieuwe compacte 6kg en 6-assige delta robot voor high speed assembling, picking & packing toepassingen.
Na de introductie van zijn eerste zeer lichte en compacte delta robot, de 0.5kg M-1iA, lanceert FANUC Robotics de 6kg payload unit, namelijk de M-3iA. Verkrijgbaar in een 4- of 6-assige uitvoering en in combinatie met het compacte en lichte robotdesign is deze uiterst geschikt voor de integratie in machines en productielijnen.
Het cilindrische werkgebied, 500mm in de hoogte bij 1350 mm diameter, is concentrisch ten opzichte van de robot basis waardoor de robot steeds de kortste en snelste bewegingen van en naar het product kan uitvoeren.
Beschikbaar in een 4- en 6-assig configuratie, de positie van alle overbrengingsmotoren zijn uiterst goed gepositioneerd ten opzichte van de flens waardoor deze niet worden blootgesteld aan hoge acceleraties en, afhankelijk van de toepassing, aan agressieve materialen.
Alle verbindingen zijn volledig afgeschermd en afgedicht tot een IP67 rating waardoor zelfs de pols in uiterst stoffige en olieachtige omgevingen kan werken.
De M-3iA/6S, 4-assige uitvoering, beschikt over een holle pols waarbij de bekabeling centraal en eenvoudig via de pols naar de tool kan gebeuren waardoor interferenties en kabelbreuken vermeden worden bij zeer hoge polsrotaties.
De M-3iA/6A, 6-assige uitvoering is uiterst geschikt voor toepassingen waar meer complexe positionering, bijv. onder een hoek, noodzakelijk blijken.
FANUC Robotics zal zowel een “FOOD” als “FARMACEUTICAL” uitvoering op de markt brengen. De M-3iA “FOOD” uitvoering beschikt over een witte epoxy afwerking ter bescherming tegen agressieve materialen en laat eveneens toe dat de arm gedesinfecteerd kan worden met zure en alkalische reinigingsmiddelen. Tevens zal de robot voorzien zijn van FOOD Grade Grease wat deze configuratie compleet maakt voor deze toepassingen.
De M-3iA robot beschikt eveneens over de laatste R-30iA besturing evenals het geïntegreerde visie systeem (iRVision). De robot uitrusten met het iRVision is simpelweg een camera met kabel connecteren in de controller en in de behuizing van de robot body is standaard een positie voorzien voor de camera boven de pols.