M-3iA/6A

Wijzigen
Belgium (Nederlands)

Zoeken

QuickLinks

Products

Industrial Robots
- Arc Mate
- F-200iB
- LR Mate
- M-1iA
- M-3iA
- M-20iA
- M-10iA
- M-16iB
- M-20iA
- M-410iB
- M-420iA
- M-430iA
- M-710iC
- M-900iA
- M-2000iA
- Paint Mate
- Paint Robots
- R-1000iA
- R-2000iB
- Top Mount Robots
Controllers
Peripherals
Software
Vision Systems

Related Downloads

Datasheet

Print deze pagina

M-3iA, een 6-assige robot inclusief een 3-assige pols. Met de bewegingsmogelijkheden van een menselijke hand is deze robot ideaal voor tal van complexe assemblage toepassingen.

6
1350
6

Kenmerken
Technische fische

FAST AND COMPACT ARM FANUC ROBOT M-3iA

Een polsgewicht tot 6kg
Cylindrisch werkgebied van 1350mm diameter en 500mm hoogte
Unieke lichte parallelle 6-assige robotstructuur

IDEAL FOR HIGH SPEED ASSEMBLY

FANUC M-3iA/6A robot: 6-assige robot met de bewegingsmogelijkheden van een menselijke hand
FANUC M-3iA/6S robot: 4-assige robot met een pols die grote acceleraties aankan voor het roteren van werkstukken. Door de holle robotpols kunnen de luchtleidingen tot het center van de grijper lopen
Cyclustijden tot 0.3sec (25mmx200mmx25mm en 0.1kg polsgewicht) kunnen behaald worden
Werkstukken worden van bovenaf behandeld wat resulteert in eenvoudigere programmering en snellere cyclustijden
De FANUC M-3iA robot wordt boven het werkgebied aan het plafond gemonteerd, waardoor vloeroppervlakte bespaard wordt
Dankzij zijn lichte gewicht en zijn compacte omvang is het mogelijk om compacte robotcellen te bouwen
R-30iA Mate controller: bespaart vloeroppervlakte

INTELLIGENT AND FLEXIBLE

Door de 6-assige bewegingsvrijheden kunnen complexe 6D assemblage toepassingen uitgevoerd worden zoals solderen, lijmen enz.
Geïntegreerd FANUC iRVision (optie) kan geïnstalleerd worden op de robotarm waardoor zo externe aanvoersystemen vervangen worden
FANUC Forces Sensor (optie) kan geïnstalleerd worden voor nauwkeurige assemblage toepassingen enz.

UNIQUE PARALLEL-LINK MECHANISM FOR HIGH SPEED FLEXIBLE OPERATIONS

De unieke parallelle-link structuur zorgt voor grotere snelheden en nauwkeurigheden in vergelijking met conventionele assemblage robots
In vergelijking met conventionele robots zorgt het cylindrische werkgebied van de M-3iA robot voor kortere afstanden en snellere cyclustijden
Normaal wordt de robot boven het werkgebied geïnstalleerd waardoor er via de bovenzijde gemakkelijk en snel toegang is tot de werkstukken
Dankzij de 3-assige pols is de M-3iA robot uiterst flexibel en kan hij complexe assemblage toepassingen uitvoeren zoals het monteren en/of demonteren van printplaten, solderen, ... allerlei complexe handelingen die anders manueel moeten uitgevoerd worden
Ook een 1-assige robotpolsversie is beschikbaar: ideaal voor high speed picking en assemblage toepassingen

Model		M-3iA/6A
Gecontroleerde assen		6
Controllers		R-30iA, R-30iA Mate Open Air Controller
Maximale polsbelasting		6
Herhalings-nauwkeurigheid		+/- 0.1
Robotgewicht		153
Werkbereik		1350
Bewegingsbereik	J1	-
	J2	-
	J3	-
	J4	720
	J5	300
	J6	720
Maximale snelheid	J1	-
	J2	-
	J3	-
	J4	2000
	J5	2000
	J6	2000
Moment	J4	see manual / kılavuza bknz.
	J5	see manual / kılavuza bknz.
	J6	see manual / kılavuza bknz
IP klasse		IP67

Print deze pagina