DUAL CHECK SAFETY (DCS)

De Dual Check Safety is een software functie die aan de hand van dubbelpolige ingangen en twee CPU’s, de nood aan veiligheidsrelais overbodig maakt. Alle FANUC R-30iA controllers zijn uitgerust met Dual Check Safety software.

Voordelen:

• Veiligheidszones, handmatige invoerzones en onderhoudsstations kunnen ontworpen worden met elektronische veiligheidscomponenten zodoende mechanische eindschakelaars en zone schakelaars te ontdoen.
• Systeem- en installatiekosten kunnen beperkt worden terwijl de betrouwbaarheid van het robotsysteem verhoogd wordt.
• Alle instellingen worden uitgevoerd via de Teach Pendant, geen externe PC meer nodig.
• Geen nood aan extra veiligheidscomponenten – maakt gebruik van twee CPU’s die al beschikbaar zijn in de
  R-30iA controller.
• Een hoog veiligheidsniveau kan behaald worden (CAT 4 voor noodstop en hekwerk, CAT 3 voor alle andere functies)

Kenmerken: 

• De J566 DCS Pos/Speed Check optie gebruikt de Dual Check Safety hardware van de R-30iA controller die gekeurd is door TUV en conform is met veiligheidscategorie 3 van EN-954-1
• De robotpositie en –snelheid kunnen veilig gecontroleerd worden. De robot kan op een veilige manier gestopt worden wanneer risico’s zich zouden voordoen voor operators en andere personen.
• De “Position Check” functie zorgt ervoor dat de robot binnen de vooraf gedefinieerde veiligheidzone blijft of buiten een risicogebied blijft (vb: handmatig invoerstation)
• De “T1-Mode Check” functie controleert of de veiligheidssnelheid van 250mm/s nageleefd wordt
• De “Speed Check” functie zorgt ervoor dat de robot niet meer kan bewegen en schade kan aanrichten, vb: wanneer er onderhoud uitgevoerd wordt op de robot.
• Veilig en flexibele functionaliteit 
• Als veiligheidsmaatregel tegen ongeoorloofde wijzigingen kunnen de setup schermen verborgen worden en zijn alle instellingen beveiligd met een veiligheidscode.
• Er kan gekozen worden om een “gecontroleerde” veilige stop uit te voeren of een “veilige en minimale afstandsnoodstop” op te voeren.
• 4 veiligheidsingangen kunnen gebruikt worden voor hekwerk, lichtschermen, enz. waardoor positie en snelheid gecontroleerd worden wanneer een persoon zich in de gevaarlijke zone bevindt.
• Ondersteunt multiarm robots of robots met externe assen

ADVANCED CONSTANT PATH

Naast de Constant Path Feature, omvat het Advanced Constant Path pakket diverse functies die het programmeren vergemakkelijken en de cyclustijden kunnen verbeteren:

• Lineaire afstand: verzekert een lineaire afstand tussen begin en eindpunt
• Process speed overdrive: het versnellen van de beweging en verkorting van de cyclustijd met behoud van het pad
• Maximale snelheid: Hoogste snelheid met behoud van lineair pad

Het is nodig dat de Constant Path optie geladen en geactiveerd is.

COLLISION SKIP / TOUCH SKIP

Met Collision Skip is de robot in staat verder te werken na een botsingdetectie doordat hij zijn beweging intelligent kan aanpassen. De detectie gebeurt enkel door de robot servosturing. De robotreactie kan gemakkelijk geprogrammeerd worden door gebruik te maken van High Speed Skip.

COMMUNICATION INTERFACE

Allen-Bradley Remote I/O, CClink, ControlNet , DataTransfer Function, DeviceNet , DeviceNet Safety , DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), DNS (Domain Name Service), EGD (Ethernet Global Data), EthernetIP, FIP I/O, FL-Net, FTP interface, Cimplicity Interface, Interbus S – Phoenix, IWC Medar (Integrated Weld Control), Lincoln Arc Link, Model A I/O, Model B I/O, Modbus TCP, Profibus DP, ProfiNet, SNTP (Simple Network Time Protocol), SPI (Society of Plastics Interface), Universal Sensor Interface, User Socket Messaging.

COORDINATED MOTION PACKAGE

De Coodinated Motion functie laat de robot toe om de beweging van het werkstuk dat vastzit in de positioner te volgen. De beweging van de robotgrijper is gecontroleerd ten opzichte van het werkstuk op de positioner. De geprogrammeerde snelheid is relatief ten opzichte van het werkstuk alsook de verdraaiingen. Dit is essentieel voor processen als Arc Welding met het oog op een optimale kwaliteit en snellere programmering.

HIGH SENSITIVE COLLISION DETECTION

HSCD detecteert snel wanneer de robotgrijper met een werkstuk botst en laat de robot dan stoppen. Deze functie maakt conventionele shocksensoren en gelijkaardige apparaten overbodig, die voorheen gebruikt werden om de robothand te beschermen.

Bij het detecteren van een botsing zal deze functie een alarm geven en de robot zodanig laten afremmen dat mogelijke schade aan de robot beperkt kan worden.

Deze functie verhoogt automatisch zijn gevoeligheidsdetectie tijdens het programmeren. Dan is immers de kans groter dat er bij een incorrecte manipulatie een fout kan optreden waardoor de robot in botsing kan komen met het werkstuk.

INTEGRATED PMC

De Integrated PMC optie is een methode om de Ladder programma's op de robotbesturing uit te voeren. Het kan de behoefte aan een mogelijke externe PLC of Soft PLC in kleine systemen elimineren. FAPT LADDER III PC software is nodig om Ladder programma’s te creëren. Integrated PMC wordt uitgevoerd door de specifieke communicatie processor in de besturing en is volledig onafhankelijk van enige robotbeweging en programma. Het heeft toegang tot en controle op alle beschikbare I/O’s. Timers, tellers en interne registers zijn beschikbaar. Naast de standaard PLC activiteiten (Vb. AND en OR) worden rekenkundige bewerkingen, jumps en sub-programma’s ondersteund. Het voert cyclische activiteiten uit.

LINE TRACKING

Line Tracking is een functie die het de robot mogelijk maakt om: 

• te werken met onderdelen die op een bewegende transportband liggen 
• een bewegend onderdeel te bewerken alsof het een stilliggend object is

Deze optie wordt gebruikt in toepassingen met een transportband waar de robot taken moet uitvoeren op bewegende onderdelen zonder dat de lijn wordt stopgezet.
Line Tracking bespaart in productietijd doordat de onderdelen op de bewegende transportband kunnen blijven liggen. Anders zouden de onderdelen telkens van de transportband moeten gehaald worden en in een vaste mal geplaatst moeten worden.

MULTI ROBOT CONTROL

De Multi Robot Control optie richt zich op het aansturen van maximum 4 robots met slechts één besturing. Afhankelijk van het programma kunnen de robots synchroon of individueel bewegen,. Dankzij deze functie worden de robots gecontroleerd met één enkele Teach Pendant en delen ze hetzelfde noodstopcircuit.