Pick&Place, Packaging in de voedingsindustrie (Driehoek Banket)
15/11/2011
Een banketbakker met toekomstvisie
De voedingsindustrie is nog een relatief nieuwe markt voor het automatiseren met behulp van industriële robots. Toch winnen de betrouwbare en schone ‘arbeidskrachten’ terrein in de voedselverwerkende industrie. De toepasbaarheid van industriële robots in food groeit. Niet in de laatste plaats door ontwikkeling van speciale food-robots. Vorig jaar plaatste DERO drie robotcellen in de cakelijn bij een van de grootste koekproducenten van Nederland.
Modernste producenten
Bij Driehoek Banket heeft DERO recent een aantal robotinstallaties gerealiseerd. Deze grootschalige banketbakkerij met een vooruitstrevende mentaliteit levert koek en banketartikelen aan alle supermarkten van Nederland en exporteert naar meer dan 20 landen.
Ronald Koomen, bedrijfsleider van meerdere vestigingen van de Aviateur, vertelt: ‘De afzetmarkt van Aviateur is, naast het levensmiddelenkanaal, ook het ‘out-of-home’ kanaal in binnen-en buitenland. Bij de locatie in Alkmaar zijn we gespecialiseerd in cakeproducten.’
Enkele jaren geleden hebben ze bij Aviateur besloten te investeren in een automatische inpakafdeling om te kunnen besparen op arbeidskosten. Hierbij heeft men de gehele inpakafdeling opnieuw ingericht.
Ronald geeft aan dat het ombouwen en automatiseren van de inpakafdeling zeker een grote impact op de bakkerij heeft gehad. Mensen die voorheen met de hand stonden in te pakken zijn nu opeens machine-operator. Dit vergt veel van mensen.
Twee van de robotcellen zorgen voor het plaatsen van flow wrap verpakte koeken in trays (maximale capaciteit 325 koeken per minuut) en de andere cel verzorgt het inpakken van diverse producten in omdozen (maximale capaciteit 150 producten per minuut).
Ronald vertelt: ‘Waar voorheen 6 mensen nodig waren voor het inpakken van de koeken hebben we nu 2 robots!’
Robotcellen
Om bij de twee robotcellen die de koeken in de trays leggen de capaciteit van 325 koeken per minuut te kunnen verwerken, worden deze per 9 tegelijk opgenomen. De koeken worden vanuit de flow wrapper, middels een speciaal voor deze toepassing ontwikkeld invoersysteem, op de benodigde steek gelegd en ingevoerd in de invoerketting. De snelheid van deze transportketting variëert met de aanvoer van de koeken, zodat ondanks de differentiatie in aanvoer er een aaneengesloten rij koeken naar de robots wordt gevoerd. De koeken worden opgenomen met een FANUC M-6iB 6-assig robot. De robot neemt de koeken op ‘in de vlucht’ d.w.z. van een lopende transportbaan. Hiertoe is de robot voorzien van zogenaamd ‘linetracking’.
Bij de derde robotcel worden de producten met meerdere tegelijk opgenomen om ook hier de capaciteit van maximaal 150 producten per minuut te kunnen verwerken. Het inpakken gaat m.b.v. een FANUC LR-Mate 200iC 6-assig robot. Door toepassing van een robot wordt een flexibele en betrouwbare Pick & Place cel verkregen. De producten worden opgenomen middels zuignappen. Voor de verschillende afmetingen producten/dozen zijn diverse grijpers voorzien die middels een handmatig bediend wisselsysteem worden uitgewisseld.
Ronald zegt: ‘Ik ben met name gecharmeerd van de geniale eenvoud van de robotcel. Het ombouwen is kinderlijk eenvoudig. Grijper wisselen, 3 dingen op transportband en that’s it.’
Besturing
Het unieke van de door DERO geleverde cellen is dat de robotbesturing van alle geleverde cellen fungeert als cell-controler. Middels ‘multi-tasking’ wordt voorzien in aansturing van alle tot de cel behorende apparatuur. Hierdoor ontstaat een eenvoudige en overzichtelijke besturingsstructuur.
Bediening en storingsmelding gaat door middel van een Touch Screen die communiceert met de robotbesturing. Aansturing van de randapparatuur gaat op basis van digitale In- en uitgangen. Alle randapparatuur wordt aangestuurd vanuit de robot zodat er geen andere plc’s nodig zijn.
Voordelen robots
Robots nemen het vaak monotone, en fysiek inspannende, werk over van mensen. Het maakt een robot immers niet uit hoe lang hij moet werken en wat hij moet doen!
Dankzij hun hygiënisch en gemakkelijk schoon te maken ontwerp kunnen de foodrobots van FANUC ingezet worden in de verwerking van o.a. vlees, vis, kaas of melk.
Het vervangen van werknemers door robots bespaart niet alleen personeelskosten maar levert ook een verhoging van de efficiency op. Robots hebben immers niet te lijden onder stress, werkdruk of andere productiviteitsverlagende ‘problemen’.
De voedingsindustrie wordt min of meer gedwongen tot het automatiseren van hun productieprocessen. Robots verhogen de veiligheid van processen en verminderen de kans op uitvaltijd of productietekort dankzij hun betrouwbaarheid en beschikbaarheid. Zonder het ontwikkelen van intelligente automatiseringsoplossingen wordt het in de toekomst nagenoeg onmogelijk om de productie en producten op een continue hoog niveau te houden.