R-2000iB/150U

Zoeken

QuickLinks

Print deze pagina

Doordat de aandrijfstangen van de motors hol zijn, is de robotarm J3 zeer slank. Dit vergemakkelijkt het werken in nauwe werkomgevingen.
De volledige robotarm J3 behoudt zijn starheid dankzij de reducer op het einde van J4. As 4 draait aan het einde van de robotarm.
Betrouwbaar design – getest in de automobielindustrie
Eenvoudig en betrouwbaar kabelpakket
Mogelijkheid om 25kg extra te beladen op de robotarm bij volle belasting van de robotpols
Apparatuur dicht bij de solide J3 arm, resulteert in korte en vrije grijperslangen en –kabels waardoor slijtage voorkomen wordt

Geen elektrische elementen op de robotpols: alle motoren voor de bewegingen van de pols zijn op de "robotschouder” gemonteerd, J3 \
Beperkt het risico op motorbeschadiging door hitte of sterk vervuilde werkomgeving
Het compacte design laat gemakkelijk bewegen toe in een nauwe werkomgeving
Dankzij goede luchtkoeling van de polsmotoren is het mogelijk om zware lasten te hanteren en hoge cyclustijden te halen
De robotpols is volgens de IP67 norm afgeschermd tegen stof en water

Grote assnelheden
Grote verwerkingscapacitiet voor het palletiseren
Mogelijk om de werkstukken snel te draaien
Ideaal voor complexere palletseeropdrachten en snellere cyclustijden
De 5e as maakt het mogelijk om ook op hellende pallets de werkstukken te plaatsen

Voornaamste gedeelte van de robot is beschermd tegen stof en waterstralen – IP56
Robotpols is stofvrij en kan in water ondergedompeld worden
Aandrijving (motors, reducers,gear, aandrijfas) – IP66
Anti-corroderende bouten

R-2000iB/165F/165R/175L/200R/210F

Model		R-2000iB/150U
Gecontroleerde assen		6
Controllers		R-30iA
Maximale polsbelasting [kg]		150
Herhalings-nauwkeurigheid [mm]		0.2
Robotgewicht [kg]		1070
Werkbereik [mm]		2655
Bewegingsbereik [°]	J1	360
	J2	136
	J3	362
	J4	720
	J5	250
	J6	720
Maximale snelheid [°/s]	J1	110
	J2	85
	J3	110
	J4	150
	J5	150
	J6	220
Moment [Nm/kgm²]	J4	833/78.4
	J5	833/78.4
	J6	421/40.2
IP klasse		Wrist & J3 arm IP67, body IP54. Option: movable parts IP66, main body IP56

Print deze pagina