M-16iB/20T & Arc Mate 120iB/20T

Zoeken

QuickLinks

Print deze pagina

Top Mounted Robots worden met hun lineaire as 1 gemonteerd op een 90° gekantelde rail of op een rail ondersteboven

Een enkele robot kan meerdere verticale en/of horizontale machines bedienen wat een investeringsbesparing oplevert.
De machines kunnen binnen het werkbereik van de robot opgesteld staan zonder dat ze in lijn moeten staan. Met portaalrobots is dit echter wel noodzakelijk.

Top Mounted Robots eisen minder vloeroppervlakte en plafondhoogte; dit in vergelijking met portaalrobots
Dit zorgt ook voor een gemakkelijke toegang tot de machine en werkstukfixering

De lineaire rail is standaard voorzien van een FANUC αiF22/3000 motor
Het is mogelijk om deze motor te vervangen door een FANUC αiS30/3000 motor met hoger koppel en versnellingen. Deze zal de cyclustijd verhogen.

Model		M-20iA/20T & Arc Mate 120iC/20T
Gecontroleerde assen		6
Controllers		R-30iA
Maximale polsbelasting [kg]		20
Herhalings-nauwkeurigheid [mm]		0.08
Robotgewicht [kg]		185
Werkbereik [mm]		1662
Bewegingsbereik [°]	J1	-
	J2	300
	J3	586
	J4	400
	J5	360
	J6	900
Maximale snelheid [°/s]	J1	-
	J2	175
	J3	180
	J4	360
	J5	360
	J6	550
Moment [Nm/kgm²]	J4	44/1.04
	J5	44/1.04
	J6	22/0.28
IP klasse		Body IP54 std. (IP55 optional) wrist & J3 arm IP67

Print deze pagina