M-3iA/6S

Zoeken

QuickLinks

Related Downloads

Print deze pagina

4-assige robot met een 1-assige robotpols, ideaal voor high speed picking vanaf transportbanden.

FANUC M-3iA/6A robot: 6-assige robot met de bewegingsmogelijkheden van een menselijke hand
FANUC M-3iA/6S robot: 4-assige robot met een pols die grote acceleraties aankan voor het roteren van werkstukken. Door de holle robotpols kunnen de luchtleidingen tot het center van de grijper lopen
Cyclustijden tot 0.3sec (25mmx200mmx25mm en 0.1kg polsgewicht) kunnen behaald worden
Werkstukken worden van bovenaf behandeld wat resulteert in eenvoudigere programmering en snellere cyclustijden
De FANUC M-3iA robot wordt boven het werkgebied aan het plafond gemonteerd, waardoor vloeroppervlakte bespaard wordt
Dankzij zijn lichte gewicht en zijn compacte omvang is het mogelijk om compacte robotcellen te bouwen
R-30iA Mate controller: bespaart vloeroppervlakte

Door de 6-assige bewegingsvrijheden kunnen complexe 6D assemblage toepassingen uitgevoerd worden zoals solderen, lijmen enz.
Geïntegreerd FANUC iRVision (optie) kan geïnstalleerd worden op de robotarm waardoor zo externe aanvoersystemen vervangen worden
FANUC Forces Sensor (optie) kan geïnstalleerd worden voor nauwkeurige assemblage toepassingen enz.

De unieke parallelle-link structuur zorgt voor grotere snelheden en nauwkeurigheden in vergelijking met conventionele assemblage robots
In vergelijking met conventionele robots zorgt het cylindrische werkgebied van de M-3iA robot voor kortere afstanden en snellere cyclustijden
Normaal wordt de robot boven het werkgebied geïnstalleerd waardoor er via de bovenzijde gemakkelijk en snel toegang is tot de werkstukken
Dankzij de 3-assige pols is de M-3iA robot uiterst flexibel en kan hij complexe assemblage toepassingen uitvoeren zoals het monteren en/of demonteren van printplaten, solderen, ... allerlei complexe handelingen die anders manueel moeten uitgevoerd worden
Ook een 1-assige robotpolsversie is beschikbaar: ideaal voor high speed picking en assemblage toepassingen

Model		M-3iA/6S
Gecontroleerde assen		4
Controllers		R-30iA, R-30iA Mate Open Air Kontroler
Maximale polsbelasting [kg]		6
Herhalings-nauwkeurigheid [mm]		+/- 0.1
Robotgewicht [kg]		140
Werkbereik [mm]		1350
Bewegingsbereik [°]	J1	-
	J2	-
	J3	-
	J4	720
	J5	-
	J6	-
Maximale snelheid [°/s]	J1	-
	J2	-
	J3	-
	J4	4000
	J5	-
	J6	-
Moment [Nm/kgm²]	J4	see manual / kılavuza bknz.
	J5	see manual / kılavuza bknz.
	J6	see manual / kılavuza bknz.
IP klasse		IP67

Print deze pagina