PUISSANTES FONCTIONS DE PROGRAMMATION
Pas de virus (non basé sur un PC)
- Haute sécurité de données en cas de perte de tension
- Démarrage rapide du logiciel de base
- Facilité d’utilisation
Le contrôleur offre de nombreuses possibilités de programmation :
- TPE (Boîtier d’apprentissage editor) : langage standard de programmation
- Options de programmation hors-ligne avancées, comme ROBOGUIDE (voir chapitre ROBOGUIDE)
- Automate intégré PMC (en option) (voir chapitre Options Logicielles)
- Karel (en option) (voir chapitre Options Logicielles)
TPE est un langage interprété par blocs d’instructions, permettant une programmation rapide et efficace.
Possibilité d’apprendre plus de 11 000 positions avec la configuration mémoire de base
- La simple pression d’une touche sur le boîtier de programmation enregistre une ligne d’instruction complète.
- Des opérations standard (ex : mouvement, départ et fin d’arc, tests et instructions logiques, …) peuvent être très facilement sélectionnées et adaptées à l’application.
- Les déplacements TPE comprennent :
- Déplacements articulaires, linéaires et circulaires
- Déplacements relatifs à un centre-outil externe, déplacements coordonnés et autres fonctions en option.
SÉCURITÉ DE CLASSE 4
Sécurité Classe 4 (EN 954-1) fournie avec la Sécurité Double Canal (DCS). La DCS comporte 2 canaux d’entrée / sortie de sécurité fonctionnant sur 2 processeurs indépendants se vérifiant mutuellement.
CONTRÔLE D’ASSERVISSEMENT – SURCHARGE, SURCHAUFFE ET DÉTECTION DE COLLISION
Le contrôle continu du courant des moteurs par le système d’asservissement permet d’améliorer la maintenance préventive :
- Contrôle de surchauffe : la dissipation de puissance et la capacité de chaque moteur sont sans cesse surveillées, de même que le cycle de fonctionnement du robot. En cas de surchauffe, une alarme est déclenchée et le robot est stoppé.
- Détection de collision (Contrôle du couple parasite) : la différence entre les courants moteurs réels et prévus est surveillée. Les collisions et les problèmes électriques et/ou mécaniques peuvent être détectés rapidement, permettant d’éviter de sérieux dommages. Une alarme d’excès de perturbation avertit l’opérateur, tandis que l’alarme de collision stoppe le robot. Les évènements de collision sont enregistrés pour pouvoir être analysés.
- Contrôle de surcharge (OVC) : le couple commandé est surveillé et la surcharge est détectée lorsque la valeur est trop grande.
- Contrôle de la position : l’erreur de poursuite du système d’asservissement est constamment surveillée.
iPENDANT EN STANDARD
Le iPendant FANUC est un boitier d’apprentissage intelligent fourni en standard (sauf avec le logiciel PaintTool). L’écran tactile est en option.
- Accès aux sites web via Ethernet
- Visualisation des pages web html des équipements périphériques et des autres robots
- Affichage couleur et multifenêtres
- Écran personnalisable
- Travail facilité avec le robot, productivité augmentée.